universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 269

Digitalausgang setzen
Beispiel: Digitalausgang
setzen
Analogausgang setzen
Benutzerhandbuch
So fügen Sie „Keine Aktion" zu einem Roboterprogramm hinzu
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten,
an dem Sie einen Einstellen-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Einstellen.
3. Wählen Sie „Keine Aktion"
Die Digitalausgang sollte als Start/Stopp- oder Ein/Aus-Aktion
geplant werden.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den
Knoten, an dem Sie einen Einstellen-Befehl hinzufügen
möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Einstellen.
3. Wählen Sie „Digitalausgang setzen"
4. Wählen Sie Ihren vorbenannten Digitalausgang (siehe
E/A-Einstellung auf
5. Stellen Sie ihn auf High/Low ein
Verwenden Sie diesen Einstellen-Befehl, wenn Sie wollen, dass sich
ein Förderband in Bewegung setzt oder nicht.
Der Analogausgang sollte als variable Erhöhung/Verringerung von
Strom/Spannung geplant werden.
Seite 320)
254
25.4.
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