Schrauben - universal robots UR30 Benutzerhandbuch

24.9.5. Schrauben

Beschreibung
Hinzufügen eines
Schraubtechnik-
Knotens
UR30
Der Programmknoten Schrauben sorgt für eine einfache Möglichkeit, um
eine Schraubapplikation für einen befestigten Schraubendreher
einzubinden. Die Konfiguration des Schraubendrehers und der Anschluss
an den Roboter werden im Tab „Installation" (siehe Allgemein) definiert.
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Programm.
2. Tippen Sie unter „Vorlagen" auf Schrauben.
3. Wählen Sie Hineinschrauben, um der Schraube in Anzugsrichtung
(nach innen) zu folgen, oder Heraus schrauben, um der Schraube in
Löserichtung (nach außen) zu folgen. Diese Auswahl hat nur
Auswirkungen auf die Roboterbewegung beim Verfolgen der
Schraube und auf die Messberechnungen.
4. In der Programmauswahl können Sie ein Schraubprogramm in
Abhängigkeit von den Programmauswahl-Signalen in der
Installation auswählen.
5. Wählen Sie Startpunkt hinzufügen, um der Programmstruktur ein
„FahreLinear" hinzuzufügen, das ausgeführt wird, wenn der
Schraubendreher bereits läuft.
Wählen Sie Maschinelle Fehlerbehandlung aktivieren, um der
Programmstruktur eine Korrekturmaßnahme hinzuzufügen, falls
erforderlich, bevor die Schraubarbeiten beginnen.
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