universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 239

Beispiel
Fixer Wegpunkt einstellen
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In machine tending, the chuck holds the tool performing work on a workpiece. For example, the
chuck is the part of a drill that attaches to the drill bit.
Benutzerhandbuch
So fügen Sie einen fixen Wegpunkt zu einem Roboterprogramm hinzu
1. Tippen Sie im Programm-Tab auf Basis.
2. Fügen Sie einen Bewegen-Befehl hinzu
3. Wählen Sie den automatisch generierten Wegpunkt
a. Achten Sie darauf, dass der Selektor automatisch eingestellt
ist auf
4. Tippen Sie
Bewegen-Tab zu navigieren
5. Setzen Sie den Wegpunkt
6. Tippen Sie zum Speichern des Wegpunkts auf das Häkchen
und kehren Sie zum Programm-Tab zurück
When you are removing a work piece from a chuck in a machine tending
application, make the waypoint a fixed position to avoid any contact with
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equipment.
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, um zum
UR30