universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 376

UR30
Betriebsmodus
Reduzierter Modus
Aktiver Grenzsatz
Roboter in Bewegung
Sichere Home-Position
Zeigt den aktuellen Betriebsmodus
des Roboters an.
Dieser Modus kann sein: Deaktiviert
(0), Automatisch (1) oder Manuell
(2).
Die Sicherheitsgrenzwerte des
reduzierten Modus sind derzeit
aktiv.
Der aktive Satz an
Sicherheitsgrenzen.
Dies kann sein: Normal (0),
Reduziert (1) oder Erholung (2).
Der Roboter bewegt sich. Bewegt
sich ein Gelenk mit einer
Geschwindigkeit von 0,02 rad/s
oder mehr, so gilt der Roboter als in
Bewegung.
Der Roboter befindet sich im
Ruhezustand (er bewegt sich nicht)
und in der als sichere Home-
Position definierten Position.
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