universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 304

Hinzufügen eines
Trenners zwischen
Schichten innerhalb
einer
Palettierungssequenz
UR30
Trenner wie Papier oder Styropor können zwischen den Schichten
innerhalb einer Palettierungssequenz angeordnet werden. Führen Sie
zum Einlegen von Trennern zwischen Schichten die folgenden Schritte
aus:
1. Tippen Sie in der Programmstruktur auf den Knoten Muster.
2. Wählen Sie im Bildschirm Muster Zwischenlage aus und
definieren die Höhe im Textfeld Höhe Zwischenlage. Wenn
keine Höhe definiert ist, wird das Programm nicht ausgeführt.
3. Wählen Sie in der Programmstruktur Lagen aus. Wählen Sie im
Bildschirm Schichten aus, zwischen welchen Schichten die
Trenner liegen sollen (Trenner werden automatisch zwischen
den einzelnen Schichten platziert).
4. Tippen Sie in der Programmstruktur auf den Knoten
Zwischenlage. Klicken Sie auf Trenner (Zwischenlage) setzen,
um die Position des Trenners zu vermitteln.
5. Wählen Sie zwischen der Standardoption (A) Trenner-Assistent
oder der Option (B) Manuelle Konfiguration der Trennersequenz.
Nachstehend finden Sie die Anleitung für jede Option.
Wenn der Assistent abgeschlossen ist oder Sie den Assistenten
abbrechen, wird in der Programmstruktur unter Zwischenlage-Aktion
eine Vorlage angezeigt. Zusätzlich zum Ordner Werkzeugaktion
können Sie unter dem Knoten Trenner-Aktion einen der folgenden
Ordner auswählen:
• Separator abholen legt die Stelle fest, an der der Roboter die
Zwischenlagen für die Palettierung aufnimmt.
• Zwischenlage ablegen ist die Stelle, an der die Zwischenlagen
zum Depalettieren abgelegt werden.
289 Benutzerhandbuch