universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 415

Lokale Steuerung
erlaubt nicht
Fernsteuerung
erlaubt nicht
Benutzerhandbuch
• das Einschalten und Lösen der Bremse über das Netzwerk
• das Empfangen und Ausführen von Roboterprogrammen und
Installationen, die über das Netzwerk an den Roboter geschickt
wurden
• den automatischen Start von Programmen beim Booten bzw. eine
Steuerung über digitale Eingänge
• das Automatische Lösen der Bremse beim Booten bzw. eine
Steuerung über digitale Eingänge
• das Starten von Programmen bzw. eine Steuerung über digitale
Eingänge
• das Bewegen des Roboters über den Move-Tab
• das Starten vom Teach-Pendant aus
• das Laden von Programmen und Installationen über das Teach-
Pendant
• Freedrive
400 UR30