universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 206
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Andere Handbücher für UR30:
- Übersetzung der originalanleitung (269 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (418 Seiten)
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Anfangswert der
Variablen festlegen
UR30
Wählen Sie diese Option aus, um die Anfangswerte der
Programmvariablen festzulegen.
1. Wählen Sie eine Variable aus der Dropdown-Liste oder über die
Variablen-Auswahlbox.
2. Geben Sie einen Ausdruck für die Variable ein. Dieser Ausdruck
wird verwendet, um den Wert der Variablen beim Programmstart
festzulegen.
3. Sie können Wert von vorheriger Ausführung behalten wählen, um
die Variable mit dem Wert zu initialisieren, den Sie im Tab Variablen
finden
(siehe 24.2.4. Der „Variablen" -Tab auf
Damit können die Variablen ihre Werte zwischen den
Programmausführungen beibehalten. Die Variable erhält ihren Wert
von dem Ausdruck bei erstmaliger Ausführung des Programms oder
wenn der Tab-Wert gelöscht wurde.
Eine Variable kann aus dem Programm gelöscht werden, indem ihr
Namensfeld leer gelassen wird (nur Leerschritte).
191
Seite 200).
Benutzerhandbuch
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