universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 103

18. Angewandte Normen
Standard Klausel
Manipulation von
Industrierobotern – Mechanische
ISO 9409-1
Schnittstellen
Teil 1: Platten
Ergonomie der thermischen
Umgebung – Methoden zur
Beurteilung der menschlichen
ISO 13732-1
Reaktionen auf den Kontakt mit
Oberflächen
Teil 1: Heiße Oberflächen
Schutz gegen elektrischen Schlag
IEC 61140 – Gemeinsame Aspekte für
Installation und Ausrüstung
IEC 60068-2-
Umwelttests
1
Teil 2-1: Prüfungen - Prüfung A:
Kälte
IEC 60068-2-
Teil 2-2: Prüfungen - Prüfung B:
2
Trockenhitze
Teil 2-27: Tests - Test Ea und
IEC 60068-2-
Anleitung: Schock
27
Teil 2-64: Tests - Test Fh:
Vibration, Breitbandzufalls- und
IEC 60068-2-
Anleitungen
64
Industrielle Kommunikationsnetze
– Profile
IEC 61784-3 Teil 3: Funktionale
Sicherheitsfeldbusse – Allgemeine
Regeln und Profildefinitionen
Sicherheit von Maschinen –
Elektrische Ausrüstung von
IEC 61784-3
Maschinen
Teil 1: Allgemeine Anforderungen
Benutzerhandbuch
Beschreibung
Der Werkzeugflansch an UR-Robotern
entspricht einem Typ nach dieser Norm.
Die Roboterwerkzeuge (Endeffektoren)
sollten ebenfalls nach dem gleichen
Muster konstruiert werden, um eine
korrekte Anpassung an die mechanische
Schnittstelle des spezifischen UR-
Roboters zu gewährleisten.
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Ein Erdungs-/Masseanschluss ist
zwingend erforderlich, wie im
Hardware-Installationshandbuch
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88
Teil I
definiert.
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