universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 327

25. Tab Installation
Ausrichtung
Hinzufügen,
Umbenennen,
Ändern und
Entfernen von TCPs
Aktive TCP
Standard-TCP
Benutzerhandbuch
Die Koordinatenfelder RX, RY und RZ geben die
TCP-Ausrichtung an. Wählen Sie die
Ausrichtungskoordinaten wie im Bewegen-Tab aus
dem Einheiten-Dropdown-Menü über den Feldern
RX, RY, RZ aus.
Sie können die Konfiguration eines neuen TCP mit
den folgenden Aktionen beginnen:
• Tippen Sie auf
einem eindeutigen Namen zu definieren. Der
neue TCP ist im Dropdownmenü verfügbar.
• Tippen Sie auf
umzubenennen.
• Tippen Sie auf
TCP zu entfernen. Sie können den letzten
TCP nicht entfernen.
Bei einer linearen Bewegung verwendet der Roboter bei der Bestimmung
des TCP-Abstands stets den aktiven TCP. Mit dem Bewegen-Befehl
(siehe 24.2.2. Der Tab „Befehl" auf
der aktive TCP geändert werden. Die Bewegung des aktiven TCP wird im
Grafik-Tab (siehe24.2.3. Grafik-Tab auf
Bevor ein Programm ausgeführt wird, muss der Standard-TCP als Aktiver
TCP festgelegt werden.
• Wählen Sie den gewünschten TCP aus und tippen Sie auf Als
Standard festlegen, um einen TCP als Standard festzulegen.
Der als Standard konfigurierte TCP wird im Dropdown-Menü mit einem
grünen Symbol markiert.
, um einen neuen TCP mit
, um ein TCP
, um einen ausgewählten
Seite 195) oder Einstellen-Befehl kann
Seite 198) angezeigt.
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