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Bosch Rexroth AG
Hinweise zum Gebrauch
5.4.4
Servicefunktionen / Störungsbeseitigung
Allgemeines
Stillsetzen und Demontage des Antriebes
Patch-Funktion
Der dezentrale Servoantrieb KSM verfügt über eine Patch-Funktion, mit der
regelgeräteinterne Speicherzellen ausgelesen bzw. beschrieben werden kön‐
nen.
Siehe Firmware-Funktionsbeschreibung → Kapitel "Handhabung, Diagnose-
und Servicefunktionen" → "Erweiterte Diagnosemöglichkeiten" → "Patch-
Funktion".
Monitor-Funktion
Der dezentrale Servoantrieb KSM verfügt für erweiterte Diagnosemöglichkei‐
ten über eine Monitor-Funktion.
Siehe Firmware-Funktionsbeschreibung → Kapitel "Handhabung, Diagnose-
und Servicefunktionen" → "Erweiterte Diagnosemöglichkeiten" → "Monitor-
Funktion".
WARNUNG
Entladezeit 30 Minuten abwarten oder Entladeeinrichtung für Zwischenkreis
nach Abschnitt "Entladung von Zwischenkreiskondensatoren" (siehe Anhang)
einsetzen.
Im nachfolgenden Abschnitt werden die erforderlichen Teilaufgaben zur Be‐
seitigung von Fehlern bzw. Störungen erläutert.
Man unterscheidet hierbei folgende Aktionen:
●
Sicherungen F4 und F5 ersetzen
●
Stillsetzen
●
Demontage
●
KSM/KMS austauschen
Stillsetzen
Bei Störungen, Wartungsmaßnahmen oder zum Stillsetzen der Motoren füh‐
ren Sie folgende Schritte aus:
1. Beachten Sie die Anweisungen der Maschinendokumentation.
2. Bringen Sie den Antrieb über die maschinenseitigen Steuer-Komman‐
dos geregelt zum Stillstand.
3. Schalten Sie die Leistungs- und Steuerspannung des Regelgerätes ab.
4. Schalten Sie den Hauptschalter der Maschine ab.
5. Sichern Sie die Maschine gegen unvorhersehbare Bewegungen und ge‐
gen Bedienung durch Unbefugte.
6. Warten Sie die Entladezeit der elektrischen Systeme ab und trennen Sie
dann alle elektrischen Verbindungen.
7. Sichern Sie Motor und ggf. Lüftereinheit vor der Demontage gegen He‐
rabfallen oder Bewegungen, bevor Sie die mechanischen Verbindungen
lösen.
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P
Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01
Tödlicher Stromschlag durch spannungsfüh‐
rende Teile mit mehr als 50 V!
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