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ServoDyn D
Applikationshinweise
8.4.2
Referenzieren
Referenzbewegung
in Referenz-
Anfahrrichtung
Referenzbewegung,
wenn Achse auf Nocken
steht
Signalverhalten
Für den Automatikbetrieb muß die Achse referenziert sein.
Das Ausgangssignal "Referenzpunkt angefahren" wird durch Starten
des Referenzlaufs gelöscht und nach korrekt abgeschlossenem Refe-
renzieren gesetzt.
D Referenz-Anfahrrichtung gemäß S-0-0147, Bit 0
D Referenzfahr-Geschwindigkeit gemäß S-0-0041
D Referenzfahr-Beschleunigung gemäß S-0-0042
Ref.-Anfahrrichtung
Der Referenzlauf ist nicht erforderlich bei Motoren mit Absolut-
.
wertgeber.
ein
(IN 7)
aus
Betriebsart
Referenzieren
ein
(IN 8)
aus
24 V
Start/Stop
(IN 6)
0 V
Achse
24 V
referenziert
(Out 5)
0 V
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
definierter interner Nullimpuls
Referenznocken
Entgegengesetzte
Ref.-Anfahrrichtung
Referenznocken
8–11
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