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11.1.2 Control-Box ein- und ausschalten
In der Kontrolleinheit befinden sich hauptsächlich die elektrische Ein- und Ausgangskontakte,
über die der Roboterarm, das Teach Pendant sowie die gesamte Peripherie elektrisch miteinan-
der verbunden sind. Um den Roboterarm mit Energie zu versorgen, müssen Sie die Control-Box
einschalten.
1. Drücken Sie den Einschalter auf dem Teach Pendant, um die Control-Box einzuschalten.
2. Warten Sie, bis im Display ein Text vom Betriebssystem erscheint und anschließend meh-
rere Schaltflächen sichtbar werden.
3. Erscheint die Meldung „Kann nicht fortgesetzt werden" , wählen Sie Zum Initialisierungs-
bildschirm, um den Initialisierungsbildschirm aufzurufen.
11.1.3 Roboterarm ein- und ausschalten
Am linken unteren Rand des Bildschirms zeigt das Initialisieren -Symbol den Status des Robo-
terarms über verschiedene Farben an:
• Rot Der Roboterarm ist im angehaltenen Status.
• Gelb Der Roboterarm ist eingeschaltet, jedoch nicht für den normalen Betrieb bereit.
• Grün Der Roboterarm ist eingeschaltet und betriebsbereit.
Hinweis: Bei der Inbetriebsetzung des Roboterarms sind durch das Lösen der Gelenkbremsen
Geräusche zu hören und es finden leichte Bewegungen statt.
CB3
11.1 Roboterarm-Grundlagen
II-8
Version 5.2
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