Control-Box - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

WARNUNG
1. Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug ordnungsgemäß und sicher
festgeschraubt ist.
2. Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug so konstruiert ist, dass es keine
Gefährdung darstellt, indem sich beispielsweise unerwartet ein Teil löst.
3. Die Montage des Werkzeugs mit M6-Schrauben, die länger als 8 mm sind,
kann Abdrücke im Werkzeugflansch hinterlassen und zu irreparablen
Schäden bis hin zum Austausch des Gelenks führen.
5.2: Der Werkzeugausgangsflansch (ISO 9409-1-50-4-M6) befindet an der Stelle, an der das
Werkzeug an der Spitze des Roboters montiert wird. Alle Maßangaben sind in mm.

Control-Box

Die Control-Box kann an der Wand angebracht oder auf den Boden gestellt werden. Für einen
ausreichenden Luftstrom wird ein Abstand von 50 mm zu beiden Seiten der Control-Box benötigt.
Teach-Pendant
Das Teach Pendant kann an eine Wand oder an die Control-Box gehängt werden. Stellen Sie
sicher, dass das Kabel keine Stolpergefahr darstellt.
Zusätzliche Halterungen für Control-Box und Teach Pendant können Sie nach Bedarf erwerben.
UR5e 28
4. Mechanische Schnittstelle
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