Ethercat; Features Des Ethercat Master - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse
8

EtherCAT

8.1

Features des EtherCAT Master

Funktionspaket Lizenz
Funktionsumfang
Zielsysteme
Steuerungs-Hardware
Technische Daten
Die Funktionalität "EtherCAT Master" ist als Funktionspaket lizen‐
ziert, d.h. eine entsprechende Lizenz muss erworben werden.
Die aktuelle Implementation des EtherCAT Masters beinhaltet folgende Funk‐
tionalität:
● zyklische Kommunikation "Free Run"
● Synchronbetrieb ("Distributed Clocks" / Verteilte Uhren)
● Import der Gerätebeschreibungsdatei (ESI) in IndraWorks Gerätedaten‐
bank
● Offline Konfiguration der Slaves
● Manuelle Konfiguration von SyncUnits
● Online Diagnose in der IndraWorks Oberfläche
● Bus Scan und automatische Konfiguration im IndraWorks Projektbaum
● SPS-Funktionsbausteine (RIL_Ethercat Bibliothek)
– Funktionsbausteine für Zustandsmaschine
– Funktionsbausteine für azyklische Kommunikation
– Funktionsbausteine für Diagnose (u.a. Master-Status, Slave-Sta‐
tus, Konfiguration-/Online-Info)
In Vorbereitung:
● Identifikationsverfahren "Station Alias", "Explicit Device Identification"
und "Data Word"
Der EtherCAT Master kann ausschließlich mit dem System MLC umgesetzt
werden.
Folgende Steuerungs-Hardware wird unterstützt:
● XM21 und XM22
(ab IndraWorks Version 14V20, auf der onboard Ethernet-Schnittstelle
XF1 alternativ zu Sercos, XF2 ohne Verwendung)
● XM42
(ab IndraWorks Version 14V22 P1, auf der onboard Ethernet-Schnitt‐
stelle XF1 alternativ zu Sercos, XF2 ohne Verwendung)
● VPx
(ab IndraWorks Version 14V22 P1, auf der Ethernet-Schnittstelle XF01
alternativ zu Sercos, XF02 ohne Verwendung)
Siehe auch "Verkabelung" auf Seite
Eigenschaft / Funktionalität
Max. Anzahl Teilnehmer (Slaves)
Max. Anzahl zyklischer Eingangsdaten des Masters
Max. Anzahl zyklischer Ausgangsdaten des Masters
Max. Anzahl zyklischer Eingangsdaten eines Slaves
205.
Wert
128
2048 Bytes
2048 Bytes
2048 Bytes
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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EtherCAT
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