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ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
5.8
Sichere Querkommunikation über Ethernet
5.8.1
Allgemeines
5.8.2
Anwendung der sicheren Querkommunikation
Kurzbeschreibung
Abb. 5-14:
Interface CSosOriginator-Funktionsbaustein
Die sichere Querkommunikation ermöglicht den Austausch von sicheren
SPS-Variablen zwischen mehreren SafeLogic-Steuerungen über Ethernet-
basierte Bussysteme. Die Daten werden mittels des IP-Kommunikationspro‐
tokolls übertragen und sind zwischen den Steuerungen mit Ende-zu-Ende Si‐
cherungsmechanismen abgesichert. Die Integration von Antriebs-, Periphe‐
rie- und Sicherheitsbus sowie Standard Ethernet in einem einzigen Netzwerk
vereinfacht die Handhabung und reduziert Hardware- und Installationskosten.
Integrierte Sicherheitssteuerungen und homogene Sicherheitslösungen las‐
sen sich so einfach umsetzen.
Der Verbindungsaufbau erfolgt nach dem Subscriber-Prinzip. Die sendende
SafeLogic-Steuerung stellt die Daten bereit. Die empfangene SafeLogic-
Steuerung nimmt Verbindung zur sendenden Steuerung auf. Mehrere Emp‐
fänger können sich auf einen Sender verbinden. Hierfür muss die sendende
SafeLogic-Steuerung eine einstellbare Verbindungsanzahl vorhalten.
Mit der sicheren Querkommunikation werden Daten sicher auf demselben
Medium und mit derselben Anschaltung übertragen wie die Standard-Kom‐
munikation. Sichere Kommunikation ist zwischen allen Netzwerk-Ebenen
möglich, auch bei direkter Querkommunikation und netzwerkübergreifender
Kommunikation. Die sicherheitsrelevanten Daten werden in Form eines über
sichere Kommunkationsprotokolle abgesichertes UDP-Pakets über die IP-
Schicht übertragen.
Den logischen Datenverbindungen sind dabei keine Grenzen ge‐
setzt, da die sichere Querkommunikation voll routingfähig ist. So
kann sich ein Safety-Netzwerk über mehrere IP-fähige Netzwerke
erstrecken. Befolgen Sie die Projektierungs- und Abnahmeregeln
für Safety-Netzwerkvariablen in der Dokumentation "Safelogic
Projektkonfiguration", siehe
Die sichere Querkommunikation dient zur Übertragung sicherheitsrelevanter
Signale über Ethernet-basierte Bussysteme. Die sichere Querkommunikation
zeichnet sich durch folgende Merkmale aus:
●
Die übertragenen sicheren Variablen können frei definiert werden
●
Alle notwendigen Informationen zur Verbindungsherstellung werden der
Steuerung das Safety-Projekt zur Verfügung gestellt
●
Der erreichbare Sicherheitslevel ist SIL 3
Sichere Bussysteme
Rexroth
Medienverzeichnis.
R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
83/131
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