Sercos-Attributecache; Sercos-Fehlercodes - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
4.4.7

SERCOS-Attributecache

Übersicht
4.4.8

SERCOS-Fehlercodes

SERCOS-Parameterelemente werden in der Kommunikationsschicht entspre‐
chend ihres Aufbaus behandelt. Hierzu ist es erforderlich den Attributwert des
SERCOS-Parameters zu kennen. Üblicherweise wird bei jedem Zugriff auf den
SERCOS-Parameter das Attribut immer neu gelesen. Dies führt zu einem ent‐
sprechendem Overhead. Um dies zu vermeiden gibt es den Attributecache, der
die Attributwerte von SERCOS-Parametern für künftige Zugriffe zwischenspei‐
chert.
Bei verschiedenen SERCOS-Parametern ist es möglich, Attributwerte zu än‐
dern. Diese Attributwerte dürfen nicht gecached werden. Der Attributecache
wird über Konfiguration für bestimmte SERCOS-Parameter bzw. Parameter‐
bereiche freigeschaltet.
Die Konfiguration des Caches erfolgt achsbezogen innerhalb eines Geräts.
Siehe hierzu auch SAC.Config auf Seite
Zur Konfiguration des Caches werden Hilfsfunktionen für die Programmierum‐
gebung .NET zur Verfügung gestellt. Siehe auch SCPMnoSupport.dll die Klas‐
sen Rexroth.IndraWorks.SCP.SPAAttributeCacheData
Rexroth.IndraWorks.SCP.SPAAttributeCache
SERCOS-Fehler werden von den Geräten über den IwSCP-Fehler SCPErr‐
NACK1 (101) geliefert.
Die SERCOS-spezifischen Fehler werden über eine detaillierte Fehlernummer
geliefert:
Nummer (dez.) Nummer (hexa‐
dez.)
0 0x0000
1 0x0001
9 0x0009
144 0x0090
160 0x00A0
176 0x00B0
192 0x00C0
240 0x00F0
4097 0x1001
4105 0x1009
5096 0x13E8
5097 0x13E9
Bosch Rexroth AG
Beschreibung
kein Fehler im NC/MMI-Servicekanal
NC/MMI-Servicekanal nicht geöffnet
falscher Zugriff auf Element 0
Steuerung z.Z. beschäftigt, Anfrage nicht möglich.
Später noch einmal probieren
"unzulässige Anforderung"
z.B. Zugriff auf S-/P-Parameter im Initialisierungs‐
mode
"unzulässiges Element"
nur "Betriebsdatum" kann geschrieben werden
"Antriebsadresse unzulässig"
Antriebsadresse ist größer als erlaubt oder Antrieb
ist im Sercos-Ring nicht aktiv (deaktiviert oder nicht
vorhanden)
"fataler Softwarefehler"
während einer Parameterübertragung ist ein CLC-
interner Fehler aufgetreten (s. C-0-0041), der den
Datenaustausch beeinflusst hat
IDN nicht vorhanden
falscher Zugriff auf Element 1
Übertragungsfehler
Antrieb nicht vorhanden
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