Positionierbewegungen (Pos, Posa, Waitp); Positionieranweisung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

NC-Programmierung
10.5.7

Positionierbewegungen (POS, POSA, WAITP)

Allgemeines
Positionierachsen werden unabhängig von den Bahnachsen und den G-Befehlen
(G0, G1, G2, G3, ...) mit ihrem eigenen achsspezifischen Vorschub verfahren.
Jede Achse kann satzweise als Positionierachse verfahren werden.
Bahnachsen, die mit POS oder POSA programmiert werden, werden für diesen
Satz aus dem Bahnachsverbund herausgenommen.
Programmierung
POS[Achse]=...
POSA[Achse]=...
WAITP(Achse)
POS
Mit dem Satzwechsel wird solange gewartet, bis die Achse ihre Position erreicht
hat.
POSA
Die Positionierachse kann über die Satzgrenze hinaus verfahren, d.h. der Satz-
wechsel wird durch diese Positionierachse nicht beeinflußt.
WAITP
Diese Anweisung muß in einem eigenen Satz stehen. Mit dieser Anweisung kann
auf eine Positionierachse, die mit POSA programmiert wurde, solange gewartet
werden, bis diese ihre Endposition erreicht hat.
Das Warten auf mehrere Positionierachsen mit einer Anweisung ist möglich.
Beispiel:
WAITP(X, Y)

Positionieranweisung

Beispiel:
...
N9 POS[V]=500 FA[V]=2180
N10 POSA[U]=900 FA[U]=180 ; Position und Vorschub für Achse U
N11 X10 Y20
N12 X13 Y22
N13 WAITP(U)
N14 X... Y...
...
10–40
; Positionierbewegung mit Einfluß auf Satzweiterschaltung
; Positionierbewegung ohne Einfluß auf Satzweiterschaltung
; Warten auf Erreichen der Position
; Warten auf X und Y
; Position und Vorschub für Achse V
; Warten, bis Achse U ihre Position erreicht hat,
; dann weiter auf nächsten Satz
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0