Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 696

Fehlerbehandlung
Tabelle 12-3 Fehlerliste, Fortsetzung
Fehler-
Nr.
Achsfehler
20 141 Kanal %1 Bewegungssynchronaktion: ungültiger Achstyp
Ursache %1 = Kanalnummer
Die angeforderte Anweisung ist für die Positionierachse im aktuellen Achszu-
stand nicht zulässig.
Der Fehler tritt auf beim Positionieren (POS, MOV), Mitschleppen (TRAILON,
TRAILOF) und Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF).
S
Wirkung
S
Behebung Achse erst stoppen oder Kopplung ausschalten, dann neuen Zustand
auswählen
Quittierung Mit "Reset" Fehler löschen.
20 143 Kanal %1 Achse %2 kann nicht gestartet werden, CPU-Achse
Ursache %1 = Kanalnummer;
Die Achse ist z.Z. CPU-Achse und kann somit nicht mittels Synchronaktion ver-
fahren.
Wirkung Warnung
Behebung Achse von der CPU freigeben.
Quittierung Mit CANCEL-Taste Fehler löschen.
20 144 Kanal %1 Satz %2 Bewegungssynchronaktion: Zugriff auf Systemvariable nicht möglich
Ursache %1 = Kanalnummer;
Zugriff auf Systemvariable nicht möglich.
Beispiel: Lesen eines Istwertes einer nicht vorhandenen Achse.
S
Wirkung
S
Behebung NC-Programm ändern bzw. erforderliche Hardware anschließen.
Quittierung Mit "Reset" Fehler löschen.
20 145 Kanal %1 Satz %2 Bewegungssynchronaktion: Arithmetikfehler
Ursache %1 = Kanalnummer;
Bei der Berechnung eines arithmetischen Ausdrucks einer Bewegungssynchron-
aktion ist ein Überlauf aufgetreten (z.B. Division durch Null).
S
Wirkung
S
Behebung Fehlerhaften Ausdruck korrigieren
Quittierung Mit "Reset" Fehler löschen.
12–54
Fehlermeldung,
Fehleranalyse und Behebung
Startsperre
Stop
%2 = Achsnummer
Startsperre
Stop
%2 = Satznummer
Startsperre
Stop
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
%2 = Satznummer
6ES7 357-4AH00-8AG0