Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 582

NC-Programmierung
Aktionsdauer
Die Anweisungen legen fest, wie oft die Bedingung abgefragt und die zugehörigen
Aktionen ausgeführt werden.
S ohne Aktionsdauer
Die Aktion wird immer zyklisch ausgeführt.
S WHEN
Ist die Bedingung erfüllt, wird die Aktion einmalig ausgeführt. Danach ist die
Synchronaktion beendet.
S WHENEVER
Solange die Bedingung erfüllt ist, wird die Aktion zyklisch ausgeführt.
S FROM
Ist die Bedingung einmal erfüllt, wird die Aktion zyklisch ausgeführ
S EVERY
Jedesmal wenn die Bedingung erfüllt ist, wird die Aktion einmal ausgeführt.
Bedingung
Die Ausführung einer Aktion kann von einer Bedingung (logischer Ausdruck)
abhängig gemacht werden. Die Überprüfung der Bedingungen erfolgt im IPO-Takt.
Aufbau einer Bedingung:
Vergleich:
Ausdruck:
boolesche Operatoren:
Vergleichsoperator:
Operand:
Systemvariable:
Der verfügbare Funktionsumfang ist in den Tabellen 10-10 und 10-11 zu-
sammengefaßt.
Hinweis
Die linke Seite eines Vergleiches wird in jedem IPO-Takt neu gelesen.
Die rechte Seite wird zum Satzaufbereitungszeitpunkt einmal gebildet.
Soll auf der rechten Seite der Bedingung ebenfalls zyklisch im IPO-Takt gelesen
werden, ist ein zusätzliches $-Zeichen vor der Systemvariable zu schreiben.
10–156
Vergleich <boolescher Operator> Vergleich
Ausdruck <Vergleichsoperator> Ausdruck
Operand <Operator> Operand ...
z.B. NOT
z.B. ==
Systemvariable oder Wert
z.B. $AA_IW[X] (Istwert der X-Achse)
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
t.
6ES7 357-4AH00-8AG0