Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 243

Zur Optimierung Ihres Antriebes können Sie die Funktion "Trace" nutzen.
Über das Menü Test > Trace erscheint folgendes Bild:
Bild 7-12
In diesem Bild haben Sie die Möglichkeit, bis zu vier Signalkurven aufzuzeichnen.
Diese Kurven können Sie speichern, laden und drucken.
Die selektierten Tracewerte werden in jedem Servo-Takt ermittelt und abgespei-
chert. Nach Aufzeichnungsende werden die Daten vom Parametriertool für Aus-
wertung und Anzeige ausgelesen.
Folgende Werte bzw. Signale stehen zur Auswahl:
S Schleppabstand
Ist die Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert.
Einheit: mm, Inch oder Grad
S Regeldifferenz
Ist die Differenz zwischen Lagesollwert am Lagereglereingang und Lageistwert.
Einheit: mm, Inch oder Grad
S Konturabweichung
Ist die Differenz zwischen einem aus dem Lagesollwert vorausberechnetem
Lageistwert (internes Modell) und dem tatsächlichen Lageistwert vom Meßsy-
stem.
Einheit: mm, Inch oder Grad
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Trace
In Betrieb nehmen
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