Referenzieren Bei Schrittmotoren Ohne Geber; Anschluß Des Referenzpunkt-Bero; Zeitlicher Ablauf - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen
9.7.2

Referenzieren bei Schrittmotoren ohne Geber

Allgemeines
Das Referenzpunktfahren bei Schrittmotoren ohne Geber und die möglichen
Parametriermöglichkeiten unterscheiden sich nicht wesentlich vom Referenzieren
bei Inkrementalgebern.
Anstatt der Nullmarke beim Inkrementalgeber ist hier ein Referenzpunkt-BERO
erforderlich, der an einen digitalen Eingang der Steuerung angeschlossen ist.
Anschluß des Referenzpunkt-BERO
Zum Anschluß des Referenzpunkt-BERO für jede Achse sind digitale Eingänge auf
der FM 357-2 vorhanden (siehe Kapitel 4.8):
S X1, Pin 22 für BERO der Achse 1
S X1, Pin 23 für BERO der Achse 2
S X1, Pin 24 für BERO der Achse 3
S X1, Pin 25 für BERO der Achse 4

Zeitlicher Ablauf

Der zeitliche Ablauf beim Referenzpunktfahren für Schrittmotoren ohne Geber ist
in folgende Phasen eingeteilt:
S Fahren auf den Referenzpunktschalter (RPS)
S Synchronisation mit dem Referenzpunkt-BERO (Simulator der Nullmarke)
S Fahren auf den Referenzpunkt
Parameter
Zum Parametrieren der Referenzpunktfahrt bei Schrittmotoren ohne Geber stehen
die Parameter wie beim Referenzieren bei Inkrementalgebern zur Verfügung. Zu-
sätzlich gibt es folgenden Parameter:
Parameter
BERO-Flan-
kenauswer-
tung
9–64
Wert/Bedeutung
1-Flankenauswertung (Defaultwert):
Die positive Flanke des BEROs wird als Nullimpuls interpretiert.
2-Flankenauswertung:
Der Positionsmittelwert zwischen der positiven und negativen
Flanke des BEROs wird als Nullimpuls interpretiert.
Durch diese Auswertung kann eine mögliche Drift kompensiert
werden. Die Zeit zwischen den beiden Flanken incl. einer evtl.
Schaltverzögerung des BEROs muß größer als ein Servo-Takt
sein.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit
–
6ES7 357-4AH00-8AG0