Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 111

Tabelle 5-2 Maschinendaten (Parameter), Fortsetzung
Parameter
Referenzieren
Start ohne Referenz-
punktfahrt
Referenzpunktfahrt not-
wendig
Achse mit Referenz-
punktschalter
Referenzieren im
Nachführbetrieb
Richtung Referenz-
punktfahrt
Nullmarke/BERO
Referenzpunktkoordi-
nate
Referenzpunktver-
schiebung
max. Wegstrecke zum
RPS
max. Weg bis Null-
marke/BERO
Abstand RPS zur
Nullmarke/BERO
Referenziergeschwin-
digkeit
Reduziergeschwindig-
keit
Toleranz Reduzierge-
schwindigkeit
Einfahrgeschwindigkeit
BERO-Flankenauswer-
tung
Verfahrrichtungstaste
Status Geberjustage
Istwert (Justagewert)
Justageverschiebung
Aktuelle Geberposition
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Default- Wertebereich/Bedeutung
werte
nein nein
ja
ja ja
nein
ja ja
nein
nein nein
ja
plus plus
minus
vor RPS vor Referenzpunktschalter (RPS)
nach/auf RPS
0 –100 000...+100 000
–2 –100 000...+100 000
10 000 0...100 000
20 0...10 000
0 0...10 000
5 000 0...999 999
300 0...999 999
10 0...100
1 000 0...999 999
1 1-Flankenauswertung
2-Flankenauswertung
Minus Minus-Richtung
Plus-Richtung
nicht ju- nicht justiert
stiert freigegeben
justiert
0 –100 000...+100 000
0 –100 000 000...+100 000 000
0 –100 000 000...+100 000 000
Parametrieren
Einheit siehe
Kap.
– 9.7
– 9.7
– 9.7.1
– 9.7.1
– 9.7.1
– 9.7.1
[mm], [grd]
9.7.1
[mm], [grd]
9.7.1
[mm], [grd]
9.7.1
[mm], [grd]
9.7.1
[mm], [grd]
9.7.1
[mm/min], 9.7.1
[Umdr./min]
[mm/min], 9.7.1
[Umdr./min]
[%] 9.7.1
[mm/min], 9.7.1
[Umdr./min]
– 9.7.2
– 9.7.3
– 9.7.3
[mm], [grd] 9.7.3
[mm], [grd] 9.7.3
– 9.7.3
5–31