Asynchrones Unterprogramm (Asup) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen
S Ausblenden von Sätzen
Sätze, die im NC-Programm mit einem "/" am Satzanfang gekennzeichnet sind,
werden bei der Programmabarbeitung und aktivierter Funktion ausgeblendet,
d.h. nicht bearbeitet.
Aktivierung über das Schnittstellensignal "Satz ausblenden aktivieren" (AW-DB
"FMx", DBX105.0+n)
S Programmierter Halt
Das im NC-Programm stehende M01 führt bei der Programmabarbeitung zum
programmierten Halt.
Aktivierung über das Schnittstellensignal "M01 aktivieren" (AW-DB "FMx",
DBX103.5+n)
9.14

Asynchrones Unterprogramm (ASUP)

Allgemeines
Ein asynchrones Unterprogramm (ASUP) ist ein NC-Programm, das aufgrund
eines externen Ereignisses gestartet werden kann.
ASUPs werden über Anweisungen im NC-Programm und im ASUP selbst parame-
triert und über digitale Eingänge oder vom Anwenderprogramm aus aktiviert.
Ein in Abarbeitung befindlicher NC-Satz wird sofort abgebrochen. Ein späteres
Fortsetzen des NC-Programms an der Unterbrechungsposition ist möglich.
Mehreren ASUPs müssen verschieden hohe Prioritäten zugeordnet werden, damit
eine Rangfolge bei gleichzeitig eintreffenden Ereignissen möglich ist.
Hauptprogramm/Unterprogramm
Satz in
Abarbeitung
Bild 9-33
9–106
%100
Zuordnung eines Eingangs zu einem
N10 SETINT ...
ASUP und "bereit" schalten
N20 ...
N30 ...
N40 ...
N50 ...
N60 ...
N70 ...
N80 ...
N120 M30
Ablauf bei asynchronen Unterprogrammen
Asynchrones Unterprogramm (ASUP)
ABHEB_Z
Ereignis
(digitaler Eingang
schaltet)
N10 R1=34 ...
N20 X...Y...
M17
Rückkehr
möglich
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0