S Maschinenfunktionen Inc- Und Achsfahrtasten; Aufrufmöglichkeiten - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Handlings-Transformation

S Maschinenfunktionen INC- und Achsfahrtasten:

Bei angewähltem MKS werden die Signale auf die Schnittstelle der an-
gewählten Maschinenachse transferiert (AW-DB "AXy", DBB4+m).
Bei angewähltem WKS werden die Signale der ersten drei Achsen auf die Geo-
metrieachs-Schnittstelle des parametrierten Kanals transferiert (AW-DB "FMx",
DBB114, 115, 116).
Interner Ablauf des FC 21
FC 21-Ablauf
nein
Bild 13-3
Aufrufmöglichkeiten
Der Baustein FC 21 darf zyklisch nur einmal aufgerufen werden.
Eine Kopplung eines PHGs/HT 6 an mehrere FMs ist nicht möglich.
EN
FMDB_NO
UDB_TO_IF
13–14
zyklische Datenüberwachung
UDB_TO_IF = TRUE?
ja
Daten von PHG/HT 6 in die Schnittstelle (AW-DB 21 → AW-DB "FMx"/"AXy")
Daten von Schnittstelle an PHG/HT 6 (AW-DB "FMx"/"AXy" → AW-DB 21)
Interner Ablauf des FC 21
Aufruf in KOP-Darstellung
(Kontaktplan)
FC 21
ENO
RET_VAL
Aufruf in AWL-Darstellung
(Anweisungsliste)
CALL FC 21
FMDB_NO
UDB_TO_IF
RET_VAL
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
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6ES7 357-4AH00-8AG0