Systemtakte - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen
9.1.1

Systemtakte

(siehe auch Kapitel 6.1.6)
Max. Zykluszeit AWP
Die max. Zykluszeit [ms] informiert die FM 357-2 über die Zeitdauer eines
OB 1-Durchlaufes.
Sie wird für die Hilfsfunktionsausgabe im G64-Betrieb ausgewertet.
Der Bahnvorschub wird dabei soweit verringert, daß innerhalb eines OB1-Durch-
laufes die "Quittung Hilfsfunktion" (AW-DB "FMx", DBX109.0+n) gegeben werden
kann.
Servo-Takt
Der Parameter bestimmt in welchen Zeitabständen die Servo-Task in der FM ges-
tartet wird.
Tabelle 9-2
Parameter
Servo-Takt
Verhältnis Servo- zu IPO-Takt
Der Parameter legt fest, nach wieviel Servo-Takten der IPO-Takt gestartet.
Tabelle 9-3
Parameter
Verhältnis Servo- zu IPO-Takt
Eine Verkleinerung der Taktzeiten ist nur in Abhängigkeit von der Auslastung der
FM (z.B. Anzahl der Achsen, Anzahl der Kanäle oder Anzahl der aktiven Synchro-
naktionen) möglich.
Wird die zulässige Auslastung überschritten, erfolgt Fehlermeldung 4 240
(Rechenzeitüberlauf auf der IPO- oder Lagereglerebene).
9–4
Parameter Servo-Takt
3 (Defaultwert, fest bei PROFIBUS-DP-Antrieb)
0,5...32
Parameter Verhältnis Servo- zu IPO-Takt
3 (Defaultwert
1...100
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Wert/Bedeutung
Wert/Bedeutung
6ES7 357-4AH00-8AG0
Einheit
[ms]
Einheit
–