Unter-/Abbrechen Der Bewegung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
Impulsdiagramm
CPU-Achse anfordern
CPU-Achse
Start CPU-Achse
CPU-Achse aktiv
Position erreicht
Fehler CPU-Achse
1
Funktionsanstoß durch positive Flanke (Anwender)
2
CPU-Achse aktiv
positive Quittung: Position erreicht
3
4
Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt der Quittung (Anwender)
5 Signalwechsel durch FC 22
6
erneuter Funktionsanstoß möglich, wenn das Signal "Position erreicht" = FALSE
7 Setzen des Signales durch den Anwender
8
Rückmeldung von der FM 357-2
Bild 6-8

Unter-/Abbrechen der Bewegung

Unterbrechen der Bewegung kann erfolgen mit:
S "Vorschub Stop" (AW-DB "AXy", DBX4.3+m) = TRUE – kann mit "Vorschub
Stop" = FALSE wieder fortgesetzt werden
S "Stop" (AW-DB "FMx", DBX108.3+n) – kann mit "Start" (AW-DB "FMx",
DBX108.1+n) fortgesetzt werden
Abbrechen der Bewegung kann erfolgen mit:
S "Restweg löschen axial" (AW-DB "AXy", DBX2.2+m) und
S "Start CPU-Achse" (DBX51.7+m) zurücksetzen, wenn "Position erreicht"
(DBX67.6+m) bzw. "Fehler CPU-Achse" (DBX67.1+m) gesetzt ist
Fehlerauswertung
Ist das Signal "Fehler CPU-Achse" = TRUE (DBX67.1+m), so wird im DBB68+m
eine Fehlernummer eingetragen.
Mit Rücksetzen des Signales "Start CPU-Achse" (DBX51.7+m) nach einer Fehler-
meldung wird die Fehlernummer gelöscht.
6–52
1
Impulsdiagramm, Achsanforderung durch den Anwender
4
2
3
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
7
8
6
5
5
6ES7 357-4AH00-8AG0