Festanschlag Wird Erreicht - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen
9.18.3 Funktionsablauf
Anwahl
Die Anweisung FXS[Achse]=1 aktiviert die Funktion. Von der FM 357-2 wird das
Schnittstellensignal "Fahren auf Festanschlag aktiv" (AW-DB "AXy", DBX22.4+m)
an die CPU gemeldet.
Daraufhin muß die CPU die Strombegrenzung am Antrieb aktivieren (Klemme 96
bei analogen Antrieben) und die Quittierung "Fahren auf Festanschlag freigeben"
(AW-DB "AXy", DBX3.1+m) an die FM melden.
Die FM 357-2 startet nun die Funktion, die Momentengrenze wird intern auf den
parametrierten Wert gesetzt, die Beschleunigung entsprechend reduziert und die
Achse fährt in Richtung Zielposition.

Festanschlag wird erreicht

Sobald die Achse den Festanschlag erreicht hat, vergrößert sich der axiale Schlep-
pabstand. Wird der im Parameter "Schleppabstand zur Festanschlagserkennung"
eingetragene Wert überschritten bzw. das Schnittstellensignal "Sensor Festan-
schlag" (AW-DB "AXy", DBX41.2+m) gesetzt, erkennt die Steuerung, daß der
Festanschlag erreicht wurde.
Bei analogen Antrieben gibt der Lageregler daraufhin einen Drehzahlsollwert aus,
der dem im Parameter "Momentengrenze beim Anfahren des Festanschlages" ein-
getragenen Wert entspricht. Durch diesen dauernd anstehenden Sollwert drückt
der Drehzahlregler, dessen Ausgang durch Klemme 96 begrenzt ist, den Antrieb
an die Stromgrenze.
Die FM 357-2 löscht danach den noch anstehenden Restweg und führt den Lage-
sollwert nach. Die Reglerfreigabe bleibt aktiv.
Anschließend gibt die FM das Schnittstellensignal "Festanschlag erreicht" (AW-DB
"AXy", DBX22.5+m) an die CPU aus.
Soll bei analogen Antriebe von der FM ein programmierbares Klemmoment vor-
gebbar sein, so muß die CPU den Antrieb vom drehzahlgeregelten in den stromge-
regelten Betrieb umschalten. Dazu steuert sie die Klemme 22 an und schaltet nach
einer Zeit von >10 ms die Strombegrenzung (Klemme 96) ab. Dadurch wirkt jetzt
die Momentengrenze auf den Antrieb.
Die CPU meldet nun das Schnittstellensignal "Festanschlag erreicht quittieren"
(AW-DB "AXy", DBX1.1+m). Die FM 357-2 reagiert auf die Quittung und gibt das
gewünschte Klemmoment sprungförmig an den Antrieb aus.
Danach wird der Satzwechsel durchgeführt. Das Klemmoment bleibt weiter anste-
hen.
9–150
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0