Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 615

Z Zähler Koppelfaktor
N Nenner Koppelfaktor
SW Satzwechselmodus: ( Stringparameter in Hochkomma !)
AM Anfahrmodus: ( Stringparameter in Hochkomma !)
SP_FA Synchronposition der Folgeachse
SP_LA Synchronposition der Leitachse
Die Anweisungen zum EG müssen im NC-Programm alleine in einem NC-Satz
programmiert sein.
Alle Anweisungen mit Ausnahme von EGON, EGONSYN u. EGONSYNE
erzeugen einen internen Vorlaufstop.
EG definieren EGDEF
Die Anweisung EGDEF ordnet einer Folgeachse eine bis max. 4 Leitachsen zu.
Der Kopplungstyp kann für jede Leitachse verschieden sein.
Für die Folgeachse darf noch keine Kopplung definiert sein. Eventuell muß eine
bestehende Definition mit EGDEL gelöscht werden.
EGDEF ist Voraussetzung zum einschalten des EG.
EG einschalten EGON
Das EG wird sofort eingeschaltet. Die aktuelle Position von Leit- und Folgeachse
gelten als die Synchronpositionen des EG.
EG einschalten EGONSYN
Die programmierten Synchronpositionen für Leit- und Folgeachse definieren den
Punkt an dem das EG den Zustand synchron erreicht.
Ist zum Zeitpunkt der Anweisung EGONSYN das EG noch nicht synchron, wird die
Folgeachse durch eine Bewegungsüberlagerung auf die Synchronposition verfah-
ren.
Sind Moduloachsen im EG, werden ihre Positionen modulo reduziert. Dadurch wird
immer die nächstmögliche Synchronposition angefahren, es erfolgt eine "relative"
Synchronisation.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
"NOC": Satzwechsel erfolgt sofort
"FINE": Satzwechsel erfolgt bei Synchronlauf fein (Defaultwert)
"COARE": Satzwechsel erfolgt bei Synchronlauf grob
"IPOSTOP": Satzwechsel erfolgt bei sollwertseitigen Synchronlauf
"ACN": Absolutmaß, negative Anfahrrichtung
"ACP": Absolutmaß, positive Anfahrrichtung
"DCT": Absolutmaß, zeitoptimiertes Anfahren
"DCP": Absolutmaß, wegoptimiertes Anfahren
"NTGT": nächste Zahnlücke, zeitoptimiertes Anfahren (Defaultwert)
"NTGP": nächste Zahnlücke, wegoptimiertes Anfahren
NC-Programmierung
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