Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 116

Parametrieren
Tabelle 5-2 Maschinendaten (Parameter), Fortsetzung
Parameter
Tangentialsteuerung
Grenzwinkel
Zwischensatz
Festanschlag
Fahren auf Festan-
schlag zulassen
Festanschlags-
erkennung
Schleppabstand zur
Festanschlagserken-
nung
Überwachungsfenster
Klemmoment
Momentengrenze beim
Anfahren des Festan-
schlages
Fehlermeldungen:
S
Achse hat den
Festanschlag nicht
erreicht
S
Fahren auf Festan-
schlag abgebro-
chen
5–36
Default- Wertebereich/Bedeutung
werte
5,0 5,0
0...360
nein nein
ja
Schlepp- Schleppabstand
abstand
Sensor
Schleppabstand oder Sensor
2 0...1 000
1 0...1 000
5 0...100
5 0...100
ja ja
nein
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit siehe
Kap.
[grd] 9.16.5
– 9.18
– 9.18
[mm], [grd] 9.18
[mm], [grd] 9.18
[%] 9.18
[%] 9.18
– 9.18
6ES7 357-4AH00-8AG0