Bahnsteuerbetrieb
Eine Bahnbewegung bleibt nur dann kontinuierlich, wenn die Hilfsfunktionsausgabe
während der Bewegung erfolgt und vor dem Bahnende quittiert wurde.
Beispiel M-, T- und H-Funktionen
Parametriertes Ausgabeverhalten:
freie M-Funktionen:
H-Funktionen:
N10 G01 X100 M22 H7=1 T5
Bewegung X-Achse
Ausgabe von T5
Ausgabe von M22
Ausgabe von H7 (Wert = 1)
Bild 9-15
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
während der Bewegung
nach der Bewegung
> Start N10
É É
É É
É É
Beispiel für die Ausgabe von M-, T- und H-Funktionen
Beschreibung der Funktionen
É É
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