Positive Richtung Acp; Negative Richtung Acn - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

NC-Programmierung

Positive Richtung ACP

Die Rundachse fährt die programmierte Position absolut und in positiver Achsdreh-
richtung an. Die Funktion wirkt satzweise und unabhängig von G90 oder G91.
Beispiel:
N10 G90 A135
N20 A=ACP(45) ; Achse A fährt in positiver Achsdrehrichtung die Position 45_ an
...
Bild 10-8

Negative Richtung ACN

Die Rundachse fährt die programmierte Position absolut und in negativer Achs-
drehrichtung an. Die Funktion wirkt satzweise und unabhängig von G90 oder G91.
Beispiel:
N10 G90 A315
N20 A=ACN(45) ; Achse A fährt in negativer Achsdrehrichtung die Position 45_ an
...
Bild 10-9
Verfahrbereich größer als 360_
Bei der absoluten Positionierung mit Richtungsangabe (ACP, ACN) kann eine Run-
dachse im Verfahrbereich zwischen 0_ und 360_ bewegt werden.
Um eine Rundachse in einem Satz um mehr als 360_ zu verfahren, ist G91 oder
IC(...) zu programmieren.
10–16
; Position 135_ anfahren
315°
220°
225°
180°
Rundachse in positiver Richtung auf absolute Position bewegen
; Position 315_ anfahren
0°
Istposition
315°
270°
225°
180°
Rundachse in negativer Richtung auf absolute Position bewegen
0°
Sollposition
45°
90°
+
135°
Istposition
Sollposition
45°
90°
+
135°
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0