Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 523

Programmierbeispiel
Bei einer Maschine soll eine Kollision der Achsen mit den außerhalb des de-
finierten Bereichs abgestellten Paletten verhindert werden (Außenschutzbereich).
Z
Y
10
M
Bild 10-56 Beispiel Innenschutzbereiche werkstück- und werkzeugbezogen
N05 DEF INT TEMP
N10 G17
N15 NPROTDEF(1,FALSE,3,20,0) ; Definition des werkstückbezogenen
N20 G01 X30 Y10
N25 X60
N30 Y40
N35 X30
N40 Y10
N45 EXECUTE(TEMP)
N15 NPROTDEF(2,TRUE,3,10,0) ; Definition des werkzeugbezogenen
N20 G01 X0 Y0
N25 X20
N30 Y20
N35 X0
N40 Y0
N45 EXECUTE(TEMP)
...
N100 NPROT(1,2,0,0,0)
N100 NPROT(2,2,0,0,0)
...
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Y
40
30
60
; Definition der Hilfsvariable
; Festlegung der Ebene
; Schutzbereiches 1
; Beschreibung der Kontur
; als Schutzbereich gilt der Bereich links
; der Kontur
;
; Abschluß der Definition
; Schutzbereiches 2
; Beschreibung der Kontur
; als Schutzbereich gilt der Bereich links
; der Kontur
;
; Abschluß der Definition
; Aktivieren des Schutzbereiches 1
; Aktivieren des Schutzbereiches 2
NC-Programmierung
F
10
20
20
20
X
10–97