Schutzbereiche (Nprotdef, Execute, Nprot) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

NC-Programmierung

10.17 Schutzbereiche (NPROTDEF, EXECUTE, NPROT)

Allgemeines
Schutzbereichen können feste und bewegliche Teile einer Anlage schützen. Es
sind maximal vier Schutzbereiche als zwei- oder dreidimensionale Kontur möglich.
Die Konturbeschreibung erfolgt im NC-Programm. Schutzbereiche werden erst
nach dem Referenzpunktanfahren der Achsen überwacht.
Programmierung
NPROTDEF(n,t,lim,plus,minus) ; Konturbeschreibung Anfang
EXECUTE(TEMP)
Parameter:
n
t
lim
plus
minus
NPROT(n,state, XV,YV,ZV)
Parameter:
n
state
XV,YV,ZV Verschiebung des Schutzbereiches in den Achsen X, Y, Z
10–94
; Konturbeschreibung End
Nummer des Schutzbereichs (1, 2, 3 oder 4)
TRUE = werkzeugbezogener Schutzbereich
FALSE = werkstückbezogener Schutzbereich
Art der Begrenzung in der 3. Dimension
0: keine Begrenzung
1: Begrenzung in Plusrichtung
2: Begrenzung in Minusrichtung
3: Begrenzung in Plus- und Minusrichtung
Wert der Begrenzung in Plusrichtung der 3. Dimension
Wert der Begrenzung in Minusrichtung der 3. Dimension
; Aktivierung bzw. Deaktivierung des
; Schutzbereiches
Nummer des Schutzbereichs (1, 2, 3, oder 4)
Statusangabe
0: deaktivieren
1: voraktivieren
2: aktivieren
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0