Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 616

NC-Programmierung
Hinweis:
Sind Leit- und Folgeachsen Moduloachsen, berechnet die FM aus dem Koppelfak-
tor einen "Zahnabstand" und synchronisiert dann auf die nächste "Zahnlücke".
Beispiel: Koppelfaktor = 2/10 ! Zahnabstand = (360 grd / 10) * 2 = 72 grd.
Dieses Verhalten entspricht dem Anfahrmodus NTGT bzw. NTGP bei
EGONSYNE. Ist dieses Verhalten nicht gewünscht, benutzen Sie EGONSYNE mit
den entsprechenden Anfahrmodus.
Die Synchronposition wird zeitoptimal angefahren ohne Berücksichtigung der Ma-
ximalgeschwindigkeit der Folgeachse. Das kann zu langen Synchronisationszeiten
führen bzw. wird die Synchronisation nicht erreicht. Benutzen Sie in solchen Fällen
ebenfalls EGONSYNE
EG einschalten EGONSYNE
Diese Funktion ist nutzbar, falls Leit- und Folgeachsen Moduloachsen sind.
Zusätzlich zur Synchronposition kann ein Anfahrmodus programmiert werden.
Über den Anfahrmodus kann die Richtung bzw. ein weg- oder zeitoptimiertes An-
fahren der Folgeachse auf die Synchronposition ausgewählt werden.
Beispiel:
EGDEF (Y,X,1)
EGONSYNE (Y, "FINE", SP_FA, "AM", X, SP_LA, 2, 10 )
Synchronpo-
sition SP_
LA
0
0
0
0
0
0
0
1) Annahme: Die Folgeachse steht zum Einschaltzeitpunkt
2) Zahnrad
Weg- bzw. zeitoptimiertes Anfahren unterscheiden sich nur, falls sich die Folge-
achse zum Einschaltzeitpunkt bewegt.
10–190
Position vor
EGONSYNE
FA LA FA DCT/DCP
110 0 150 110 (–40)
110 0 350 110 (+120)
130 0 0 130 (+130)
130 0 30 130 (+100)
130 0 190 130 (–60)
190 0 0 190 (–170)
230 0 0 230 (–130)
Anfahrmodus AM
ACP
1)
110 (+320) 110 (–40)
110 (+120) 110 (–240)
130 (+130) 130 (–230)
130 (+100) 130 (–260)
130 (+300) 130 (–60)
190 (+190) 190 (–170)
230 (+230) 230 (–130)
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
; Kopplung 2/10
ACN NTGT/NTGP
2)
182 (+32)
326 (–24)
346 (–14)
58 (+28)
202 (+12)
334 (–26)
14 (+14)
6ES7 357-4AH00-8AG0