Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 109

Tabelle 5-2 Maschinendaten (Parameter), Fortsetzung
Parameter
Zeitkonstante Dreh-
zahlregelkreis
Wichtungsfaktor
Transfertotzeit
Geschwindigkeiten
Positioniergeschwin-
digkeit
Achsgeschwindigkeit
Eilgangsüberlagerung
Beschleunigungsver-
halten
Einschaltstellung
Beschleunigung
Ruck
Reduziergeschwindig-
keit
Reduzierbeschleuni-
gung
Bahnbeschleunigung
Bahnruck
Bremszeit NOT-HALT
Abschaltverzögerung
Reglerfreigabe
NOT-HALT
Überwachungen
Überwachungszeit
(Einfahren in die Posi-
tion)
Zielbereich grob
Zielbereich fein
Schleppabstandsüber-
wachung (Bewegung
der Achse)
Verzögerungszeit (Still-
standsüberwachung)
Stillstandsbereich
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Default- Wertebereich/Bedeutung
werte
0,5 0...10
1 0...10
0 –0,02...0,02
10 000 0...999 999
2 000 0...999 999
10 000 0...999 999
sprung- sprungförmige Beschleunigung
förmige ruckbegrenzte Beschleunigung
geknickte Beschleunigung
√ sprungförmige Beschleunigung
1 0...10 000
1 000 0...100 000
10 000 0...999 999
1 0...10 000
10 0...1 000
100 0...100 000
0,05 0,02...1 000
0,1 0,02...1 000
1 0...100
0,04 0...1 000
0,01 0...1 000
1 0...1 000
0,4 0...100
0,2 0...1 000
Parametrieren
Einheit siehe
Kap.
[ms] 9.3
– 9.3
[s] 9.4
[mm/min],
9.5
[Umdr./min]
[mm/min], 9.5
[Umdr./min]
[mm/min],
9.5
[Umdr./min]
−
9.5
[m/s ],
2
9.5
[Umdr./s ]
2
],
3
[m 9.5
/s
[
3
Umdr. ]
/s
[mm/min], 9.5
[Umdr./min]
2
[m/s ], 9.5
[Umdr./s ]
2
]
2
[m/s 9.5
[m/s ]
3
9.5
[s]
9.19
[s]
9.19
[s]
9.6.1
[mm], [grd]
9.6.1
[mm], [grd]
9.6.1
[mm], [grd]
9.6.1
[s] 9.6.1
[mm], [grd]
9.6.1
5–29