Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 636

Applikationsbeispiel
Parametrierung von FLY_CTAB.SPF
; Programm fliegende Tabellenumschaltung
; Anwenderparametrierung
; 1. Kurventabelle
N10 DEF INT CTAB_NR = 1
N15 DEF INT CTAB_TYP = 1
; 2. Leitachsbereich für Synchronbereich Umschaltung
N20 DEF REAL LA_POS1 = 0
N25 DEF REAL LA_POS2 = 50
; 3. Festlegung von Leit- u. Folgeachse
N30 DEF AXIS LAX = A
N35 DEF AXIS FAX = X
; 4. Name Konturunterprogamm
N40 DEF STRING[7] CONT_UP = "CONTOUR"
; 5. Interne Variable und Synchronaktion
N45 DEF INT SYNACT_NR = 4
N50 DEF INT M_IS_FLY = 1
N55 DEF INT M_CTAB_NEXT = 2
...
Hauptprogramm FLY_CYCLE.MPF
; Init
N10 $AC_MARKER[1] = 0
N15 R50=1 R51=0
; Kontur 1
N20 R1=0 R2=0
N21 R3=50 R4=1
N22 R5=180 R6=3.5
N23 R7=310 R8=1
N24 R9=359.9 R10=0
; Ausgangsstellung
N30 PRESETON(A1, 0)
N35 POS[X]=0 FA[X]=1000
; Endlosbewegung der Leitachse
N40 DO MOV[A]=1 FA[A]=30000
FLY_CYC:
11–4
; Nr. der ersten Kurventabelle
; Typ der Kopplung
; untere Position
; obere Position
; freie statische Synchronaktion
; $AC_MARKER Nr. Zustand
; $AC_MARKER Nr. Tabellen-Nr.
; mit Kontur 1 beginnen
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0