Wichtige Hinweise Für Den Anwender - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Handlings-Transformation
Für die Funktion "Handlings-Transformation" benötigen Sie zu diesem Hand-
buch noch folgende Dokumentationen:
S Handbuch Bedienkomponenten, Bestell-Nr.: 6FC5 297-6AA50-0AP0
S Bedienungsanleitung Programmierhandgerät,
Bestell-Nr.: 6FC5 298-5AD20-0AP1
S Bedienungsanleitung Handheld Terminal HT 6,
Bestell-Nr.: 6FC5 298-4AD60-0AP0
Wichtige Hinweise für den Anwender
Beim Einsatz eines PHG/HT 6 kann nur eine FM 357-2H pro CPU betrieben wer-
den.
Bei FM 357-2H ist nur der erste Kanal verfügbar. Die "Handlings-Transformation"
läßt sich daher im zweiten oder weiteren Kanal nicht aktivieren.
Voraussetzung ist, daß vor dem Parametrieren der Handlings-Transformation die
Parametrierung der Achsen (Maschine, Anlage) erfolgte.
Die Funktion "Handlings-Transformation" kann nicht zusammen mit der Funktion
"Fahren auf Festanschlag" betrieben werden.
Für die Eingabe der Werkzeugparameter stehen nur Werkzeuglängen zur Verfü-
gung.
Das Durchfahren eines Pols mit eingeschalteter Transformation ist nicht möglich.
In singulären Stellungen kann es zu Achsüberlastungen kommen
(siehe Kapitel 13.6.2).
Abhängig vom Kinematiktyp kann es stellungsbedingt zu Überlastungen einzelner
Achsen kommen, wenn mit eingeschalteter Transformation verfahren wird. Es er-
folgt keine automatische Anpassung des Vorschubs. Der Anwender muß an kriti-
schen Stellen den Vorschub entsprechend reduzieren.
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Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0