Istwerterfassung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

v vom IPO
soll
v [m/min]
6.0

Istwerterfassung

Grundsätzlich muß für die Achse ein Geberistwert vorhanden sein, da:
S im Stillstand der Lageregelkreis geschlossen ist, um ein Driften der Achse zu
verhindern
S die Lagesollposition im Interpolator mit Bewegungsende auf die wirklich er-
reichte Istposition gesetzt wird um ein Fehleraufsummieren zu verhindern.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
100
500
Beschreibung der Funktionen
Sollspannung
U [V]
4.8
1000 1100
T [ms]
9–159