Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 589

Hinweis:
Um eine über eine Synchronaktion gekoppelte Achse wieder im NC-Programm
verfahren zu können, muß vorher die Funktion TRAILOF aufgerufen werden.
Es muß sichergestellt werden, daß TRAILOF ausgeführt ist, bevor die betreffende
Achse anfordert wird.
Dies ist im folgendem Beispiel nicht der Fall:
N50 WHEN TRUE DO TRAILOF(Y, X)
N60 Y100
In diesem Fall wird die Achse nicht rechtzeitig freigeben, da die satzweise wirk-
same Synchronaktion mit TRAILOF synchron mit N60 aktiv wird.
Zur Vermeidung dieser Situationen sollte in folgender Weise verfahren werden:
...
N50 WHEN TRUE DO TRAILOF(X, Y)
N55 WAITP(Y)
N60 Y100
LEADON (Folgeachse, Leitachse, Kurventabelle) ; Einschalten der Kopplung
LEADOF (Folgeachse, Leitachse)
Das Ein- und Ausschalten der Leitwertkopplung aus Synchronaktionen erfolgt un-
abhängig vom NC-Programm und ist damit nicht an Satzgrenzen gebunden. Durch
einen Synchronisationsvorgang (siehe Kapitel 9.16.3) wird die Kopplung von der
Steuerung hergestellt.
Zwischen Positionierbewegungen und Bewegungen durch Achskopplung gestartet
aus Synchronaktionen kann fliegend gewechselt werden.
Der in der Kurventabelle definierte Zusammenhang zwischen Leit- und Folgewert
kann für Berechnungen im Bedingungs- und Aktionsteil verwendet werden.
Details zur Funktion Leitwertkopplung finden Sie im Kapitel 9.16.3.
CTABDEF()
CTABEND()
CTAB()
CTABINV()
Die Systemvariable $AA_SYNCH[Achse] liefert den Synchronisationszustand der
Folgeachse.
Beispiel: siehe MEAWA
MEAWA[Achse]=(Modus,Triggerereignis_1...4)
Die Funktion ist für die FM 357-2LX verfügbar.
Details zur Programmierung und zur Funktion Messen finden Sie im Kapitel 10.10
und 9.17.
Während die Meßfunktion im NC-Programm jeweils auf einen Satz begrenzt ist,
kann die Funktion Messen aus Synchronaktionen beliebig ein- und ausgeschaltet
werden. Mittels statischer Synchronaktion können Sie z.B. auch in der Betriebsart
Tippen messen.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; Beginn der Kurventabellendefinition
; Ende der Kurventabellendefinition
; Folgewert zu einem Leitwert auslesen
; Leitwert zu einen Folgewert auslesen
NC-Programmierung
; Ausschalten der Kopplung
; axiales Messen ohne
Restweg löschen
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