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Geschwindigkeitszuordnung (Profibus-Dp-Antrieb); Geschwindigkeitszuordnung (Schrittmotor) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

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Beispiel:
Bei einer Sollspannung von 8 V erreicht der Antrieb eine maximale Drehzahl von
3000 U/min. Es gibt kein Lastgetriebe (Übersetzung ist 1:1), der Weg pro Spinde-
lumdrehung beträgt 5 mm.
S Parameter "Sollspannung max" = 8 [V] (muß eingegeben werden)
S Parameter "max. Motordrehzahl" = 3 000 [U/min] (muß hier eingegeben
werden)
S Parameter "Maximalgeschwindigkeit" = 15 [m/min] (wird berechnet)
Die Parameter "max. Motordrehzahl" und "Sollspannung max" beschreiben physi-
kalische Eigenschaften von Umrichter und Antrieb und sind daher auch nur durch
Messung bei der Inbetriebnahme bestimmbar.

Geschwindigkeitszuordnung (PROFIBUS-DP-Antrieb)

Der Parameter "max. Motordrehzahl" ist auf die im Antrieb parametrierte Motor-
nenndrehzahl zu setzen.
Für SIMODRIVE 611-U kann die Stellgrößen-Normierung aus dem Antrieb gelesen
werden. Hierzu ist der Parameter "Sollspannung max" auf Null zu setzen.
Ist das nicht möglich (z.B. MASTERDRIVES) bzw. nicht gewünscht, muß der Pa-
rameter "Sollspannung max" auf 10 V eingestellt werden.
Ist DSC aktiv, erfolgt eine Weg-Sollwertvorgabe (Regeldifferenz). Die Geschwin-
digkeitszuordnung ist dann für die Drehzahlvorsteuerung relevant.

Geschwindigkeitszuordnung (Schrittmotor)

Der Steuerung muß zur Sollwertberechnung mitgeteilt werden, welche maximalen
Motordrehzahl und damit welche Maximalgeschwindigkeit vorhanden sein soll.
Dies wird über die Parameter "max. Motordrehzahl" bzw. "Maximalgeschwindigkeit"
festgelegt.
Wenn der Parameter "max. Motordrehzahl" versorgt wird, dann berechnet das FM
357-2-Parametriertool aufgrund der Angaben bei der Geberanpassung (Weg pro
Spindelumdrehung, Lastgetriebe) den Wert im Parameter "Maximalgeschwindig-
keit" und umgekehrt.
Parameter
max. Motordrehzahl
U
[Motor]
max
Maximalgeschwindigkeit
V
[Achse]
max
Aus den Parameter "max. Motordrehzahl" oder "Maximalgeschwindigkeit" berech-
net das FM 357-2-Parametriertool aufgrund der Angaben bei der Geberanpassung
(Weg pro Spindelumdrehung, Last- u. Meßgetriebe u. Schritte pro Umdrehung) die
max. Frequenz.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Wert/Bedeutung
1 000 (Defaultwert)
1...999 999
10 000 (Defaultwert)
1...999 999
Beschreibung der Funktionen
Einheit
[Umdr./min]
[mm/min], [Umdr./min]
9–33

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