Orientierung; Programmierung Von Schutzbereichen - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen
Beispiel
Der Schutzbereich um den Werkzeugträgerbezugspunkt F bewegt sich bei einer
Achsbewegung. Beim Verfahren der Achsen und aktivierten Schutzbereichen wird
überprüft, ob diese Schutzbereiche verletzt werden.
Y
W
Bild 9-34
Koordinatensystem, Achstypen
Die Beschreibung der Schutzbereiche erfolgt mit Geometrieachsen im rechtwink-
ligen Werkstückkoordinatensystem (WKS).
Bei Geometrieachsen, die als Positionierachsen verfahren werden, wird nur der
Endpunkt geprüft, während der Bewegung kommt der Fehler "Schutzbereichsüber-
wachung nicht gewährleistet".

Orientierung

Die Orientierung der Schutzbereiche wird bestimmt durch die Festlegung der
Ebene (Abszisse/Ordinate), in der die Konturbeschreibung erfolgt.
Die Orientierung der Schutzbereiche muß für werkzeug- und werkstückbezogene
Schutzbereiche gleich sein.

Programmierung von Schutzbereichen

Zum Programmieren eines Schutzbereiches gibt es folgende Anweisungen (siehe
Kapitel 10):
NPROTDEF() ; Definitionsbeginn von Schutzbereichen
EXECUTE
NPROT()
9–110
Werkstückbezogener
Schutzbereich
(fest)
Beispiel eines werkstück-/werkzeugbezogenen Schutzbereiches
; Definitionsende
; Aktivierung des Schutzbereiches n
Werkzeugbezogener
Schutzbereich
(beweglich)
F
X
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0