Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 668

Fehlerbehandlung
Tabelle 12-3 Fehlerliste, Fortsetzung
Fehler-
Nr.
Kanalfehler
12 581 Kanal %1 Satz %2 unzulässiger Lese-Zugriff auf %3 in Bewegungssynchronaktion
Ursache %1 = Kanalnummer;
Die angezeigt Variable darf in einer Bewegungssynchronaktion nicht verwendet
werden.
Beispiel:
Die angezeigt Variable darf in einer Bewegungssynchronaktion nicht auf der lin-
ken Seite des Vergleichs stehen. Hier sind nur ausgesuchte Variable zulässig,
z.B.: WHEN $AA_OVR == 100 DO ...
Wirkung Stop der NC-Satzaufbereitung
Behebung NC-Programm ändern
Quittierung Mit "Reset" Fehler löschen.
12 582 Kanal %1 Satz %2 Feldindex %3 fehlerhaft
Ursache %1 = Kanalnummer;
$A- oder $V-Variable werden in Bewegungssynchronaktionen in Echtzeit, d.h. im
Interpolationstakt ausgewertet.
Alle anderen Variable (z.B. anwenderdefinierte Variable) werden nach wie vor bei
der Satzaufbereitung berechnet.
Es ist nicht erlaubt, den Index einer Variable für die Satzaufbereitung mit einer
Echtzeitvariable zu indizieren.
Beispiel:
WHEN $A_IN[1] == R[$A_INA[1]] DO ...
Der R-Parameter darf nicht mit einer Echtzeitvariable indiziert werden.
Programmkorrektur:
WHEN $A_IN[1] == $AC_MARKER[$A_INA[1]] DO ...
Wirkung Stop der NC-Satzaufbereitung
Behebung NC-Programm ändern: Verwenden Sie Echtzeitvariable
Quittierung Mit "Reset" Fehler löschen.
12 583 Kanal %1 Satz %2 Variable %3 keine Systemvariable
Ursache %1 = Kanalnummer;
In Bewegungssynchronaktionen auf der linken Seite des Vergleichs, bei der zu-
gewiesenen Variable, sind nur spezielle Systemvariable zulässig. Bei diesen ist
ein echtzeitsynchroner Zugriff möglich. Die programmierte Variable ist keine Sy-
stemvariable.
Wirkung Stop der NC-Satzaufbereitung
Behebung NC-Programm ändern. Lokale Variablen oder Maschinendaten sind bei SYNFCT
nicht als Parameter zugelassen.
Quittierung Mit "Reset" Fehler löschen.
12–26
Fehlermeldung,
Fehleranalyse und Behebung
%2 = Satznummer, Label;
%2 = Satznummer, Label;
%2 = Satznummer, Label;
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
%3 = Quellsymbol
%3 = Quellsymbol
%3 = Quellsymbol
6ES7 357-4AH00-8AG0