Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 212

Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
Tabelle 6-20 Signale für AW-DB "AXy", Fortsetzung
Adresse
Symbol
Drehzahlsollwertglättung
DBX12.3+m
SPEED_SMOOTH Vom Anwenderprogramm wird für die Achse ein Filter zur Glättung des Drehzahl-
sollwertes angefordert (siehe SIMODRIVE 611-U Steuerwort 2 Bit 3).
Anwahl Parametersatz A/B/C
DBX13.0...2+m
PAR_A Mit der Bitkombination A, B und C können vom Anwenderprogramm bis zu acht
PAR_B verschiedene Parametersätze angewählt werden (siehe SIMODRIVE 611-U Steuer-
PAR_C wort 2 Bit 0 bis 2).
Integratorsperre n-Regler
DBX13.6+m
INTEGR_DISA Das Anwenderprogramm sperrt beim Antrieb den Integrator des Drehzahlreglers.
Der Drehzahlregler wird somit von PI- auf P-Regler umgeschaltet
(siehe SIMODRIVE 611-U Steuerwort 2 Bit 6).
Impulsfreigabe
DBX13.7+m
PULSE_EN Vom Anwenderprogramm wird für die Achse die Impulsfreigabe gegeben. Die Im-
pulsfreigabe für den Antrieb erfolgt nur, wenn alle Freigabesignale anstehen.
Rückmeldesignale Achse [Beginn Achse 1; jede weitere Achse (m) plus Offset 100]
synchronisiert, referiert
DBX20.4+m
REF_SYNC Die Achse ist synchronisiert, referiert.
Position erreicht, Halt (Zielbereich grob/fein)
DBX20.6/7+m
POSROD_C Die Achse befindet sich innerhalb des Zielbereichs grob bzw. fein (siehe Kap. 9.6).
POSROD_F
Nachführbetrieb aktiv
DBX21.3+m
FOLLOWUP Der Nachführbetrieb in dieser Achse ist aktiv.
Achse steht
DBX21.4+m
STAT Die Achse hat eine Geschwindigkeit, die kleiner als der Wert im Parameter
"Schwellgeschwindigkeit Achse steht" ist.
Lageregler aktiv
DBX21.5+m
POSCTR Dieses Signal zeigt an, ob die Lageregelung aktiv ist (siehe Kap. 9.3).
Drehzahlregler aktiv
DBX21.6+m
SPEEDCTR Dieses Signal zeigt an, ob die Drehzahlregelung aktiv ist (siehe Kap. 9.3).
Softwarenocken aktiv
DBX22.0+m
SWCAM Dieses Signal zeigt an, daß alle einer Achse zugeordneten Nockenpaare und die
Nockensignalgenerierung aktiv sind (siehe Kap. 9.11).
Messen aktiv
DBX22.3+m
MSR_EN Funktion "Messen" ist aktiv.
Fahren auf Festanschlag aktiv
DBX22.4+m
TRAVFI_STOP Funktion "Fahren auf Festanschlag" ist aktiv.
Festanschlag erreicht
DBX22.5+m
FI_STOP Festanschlag ist erreicht
1) nur für Antriebe SIMODRIVE 611-U über PROFIBUS-DP, weitere Erläuterungen zu den Signalbe-
schreibungen entnehmen Sie bitte der Antriebsdokumentation
2) nur bei FM 357-2 Handling
6–92
Name/
Funktion
1)
1)
1)
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0