Dsc (Dynamic Servo Control) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

9.4

DSC (Dynamic Servo Control)

Allgemeines
Für PROFIBUS-DP-Antriebe besteht die Möglichkeit, den Lageregler in den An-
trieb zu verlagern. Durch Minimierung der Übertragungstotzeiten und Berechnung
der Lageregelung im Drehzahlregeltakt verbessert sich die Dynamik des Lagere-
gelkreises. Es können höhere K
Lagesollwert
Totzeit
(Interpolator)
–
1
Tastung
Servo
FM 357-2
1 ... 3
– Rückkoppelzweig 1...3
Bild 9-8 Regelkreisstruktur mit DSC
Prinzip
Von der FM357-2 wird der K
tragen.
Für den Lageistwert existieren insgesamt 3 Rückkoppelzweige (siehe Bild 9-8).
Rückkoppelzweig 2 kompensiert die Wirkung von Rückkoppelzweig 1 in der FM
bezüglich des vom Antrieb gelieferten Istwertes vollständig. Die Totzeit im Zweig 1
hat somit keinen Einfluß auf die Stabilität des Lageregelkreises. Es erfolgt zu-
nächst einmal keine Lageregelung. Der Rückkoppelzweig 3 schließt den Lagere-
gelkreis mit entsprechend geringerer Verzögerung (Drehzahlreglertakt) wieder, es
können höhere Verstärkungen erreicht werden.
Der Absolutbezug des Lageistwertes wird in der FM357-2 hergestellt. Der Antrieb
arbeitet relativ hinsichtlich Regelabweichung und Lageistwert.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
-Faktoren erzielt werden.
V
K -Faktor
V
Regelab-
n
weichung
Lageregler
–
2
3
Antrieb (611U / MASTERDRIVES)
-Faktor und die berechnete Regelabweichung über-
V
Beschreibung der Funktionen
i
soll
soll
Drehzahl-
Regler
i
ist
n
ist
Tastung
Drehzahlregler
Strom-
Motor +
Regler
Geber
Lageistwert
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