Parametrierung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen
9.16.2 Gantry
Allgemeines
Mit Hilfe der Funktion Gantry werden zwei Maschinenachsen absolut synchron zu-
einander angesteuert. Damit können z.B. mechanisch starr gekoppelte Achsen
ohne Versatz verfahren. Ein Gantry-Verbund besteht aus einer Führungs- und
einer Gleichlaufachse. Es können maximal zwei Gantry-Verbindungen definiert
werden. Die Achsen für einen Gantry-Verbund müssen im gleichen Kanal sein. Im
Gantry-Verbund darf nur die Führungsachse als normale NC-Achse durch Pro-
grammierung oder Bedienung verfahren werden. Die Gleichlaufachse wird aus-
schließlich durch die Funktion Gantry bewegt.
Die Funktion ist für die FM 357-2LX verfügbar.

Parametrierung

Folgende Tabelle beschreibt alle erforderlichen Parameter für die Funktion Gantry.
Tabelle 9-19 Parameter Gantry
Parameter
Führungsachse Maschinenachsname der Führungsachse
Gleichlaufachse Maschinenachsname der Gleichlaufachse
Ein Gantry-Verbund zwischen Linear- und Rundachse bzw. umge-
kehrt ist nicht zugelassen.
Die Gleichlaufachse darf keine Geometrieachse oder CPU-Achse
sein.
Eine Gleichlaufachse kann nicht Führungsachse eines anderen Gan-
try-Verbunds sein.
Gantry-Verbund lösen nein (Defaultwert)
Die Gantry-Kopplung bleibt bestehen
ja
Die Gantry-Kopplung wird aufgehoben und die Synchronisation geht
verloren. Die Gantry-Achsen können einzeln verfahren werden.
Achtung:
Bei mechanisch verbundenen Achsen kann das zu Beschädigungen
führen. Es darf nur die Korrektur einer unzulässigen Schieflage erfol-
gen.
Grenzwert für 0 (Defaultwert)
Warnung
0...100
Überschreitet die Lageistwertdifferenz von Führungs- und Gleichlauf-
achse diesen Wert, wird die Fehlermeldung "Gantry-Grenzwert für
Warnung überschritten" ausgegeben und das Schnittstellensignal
"Gantry-Grenzwert für Warnung überschritten" (AW-DB "AXy",
DBX30.3+m) gesetzt. Die Kopplung wird nicht aufgehoben.
Achtung: Wert = 0 → Synchronisationslauf ist gesperrt,
9–116
Wert/Bedeutung
Überwachungen bleiben aktiv.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit
–
–
–
[mm, grd]
6ES7 357-4AH00-8AG0