Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 159

Aufrufmöglichkeiten
Der Baustein ist zyklisch (OB 1) aufzurufen. Bevor Sie einen neuen Auftrag star-
ten, ist der FB 4 mit dem Steuereingangs "REQ" = FALSE mindestens noch einmal
aufzurufen.
EN
REQ
PISERVICE
UNIT
ADDR1
ADDR2
FMDB_NO
Die Eingangsparameter "ADDR1 und ADDR2" sind nur für Programmanwahl nötig.
Hinweis
Je OB 1-Zyklus dürfen max. 3 FM-Dienste (FB 2, 3, 4-Aufrufe) gestartet werden.
FB 4 kann nur dann aktiviert werden, wenn der Parameter "FMCOMM" auf TRUE
gesetzt wurde (im OB 100: FC 1).
Der Eingangsparameter "REQ" ist erst zurückzusetzen, wenn der Ausgangspara-
meter "DONE" bzw. "ERROR" = TRUE gesetzt ist (siehe Bild 6-6).
Nach einem Abbruch der Kommunikation zwischen CPU und FM (FB 2, 3, 4)
durch POWER OFF oder FM-Restart, sind im ersten OB 1-Durchlauf nach Anlauf
die Startaufträge zu löschen (Aufruf des FB 2/3/4 mit Signal REQ = FALSE).
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
Aufruf in KOP-Darstellung
(Kontaktplan)
FB 4
ENO
ERROR
DONE
STATE
Aufruf in AWL-Darstellung
(Anweisungsliste)
CALL FB 4
REQ :=
PISERVICE :=
UNIT :=
ADDR1 :=
ADDR2 :=
FMDB_NO :=
ERROR :=
DONE :=
STATE :=
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