Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 627

Tabelle 10-12 Übersicht der Anweisungen, Fortsetzung
Anweisung
G641 Bahnsteuerbetrieb mit programmiertem
Überschleifabstand
G70 Maßangabe Inch
G71 Maßangabe metrisch
G90 Absolutmaßangabe
G91 Kettenmaßangabe
G110 Polangabe, bezogen auf die letzte program-
mierte Position
G111 Polangabe, bezogen auf Werkstücknullpunkt
G112 Polangabe, bezogen auf den zuletzt gültigen
Pol
H H-Funktion
I Interpolationsparameter
IC Kettenmaß, achsspezifisch
ID Nummer Synchronaktion
IDS Nummer einer statischen Synchronaktion
IF bedingten Programmsprüngen
IF ELSE ENDIF Auswahl zwischen 2 Alternativen
INDEX (STRING, Zeichensuche im STRING vom Stringanfang
CHAR) aus
INIT (Kanal-Nr, Programmanwahl
"Programm")
INVCW Evolventeninterpolation im Uhrzeigersinn
INVCWW Evolventeninterpolation gegen den Uhrzeiger-
sinn
IPOBRKA[] Satzwechsel bei %-Wert der Bremsrampe
IPOENDA[] Satzwechsel bei "IPO-Ende"
ISAXIS (Achs- Test auf zulässige Geometrieachse Nr. 1...3
Nummer)
ISNUMBER Typkonvertierung STRING nach BOOL
(STRING)
ISVAR() prüft ob Variable Name bekannt ist
ITOR Konvertierung von INT nach REAL
J Interpolationsparameter
JERKLIM[] programmierbarer Ruck
K Interpolationsparameter
L Unterprogramm Name und Aufruf
LEADON() Einschalten der Kopplung
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Bedeutung
NC-Programmierung
Information/Wertebereich
Gruppe 10, selbsthaltend
Gruppe 13, selbsthaltend
Gruppe 13, selbsthaltend
Gruppe 14, selbsthaltend
Gruppe 14, selbsthaltend
Gruppe 3, satzweise
Gruppe 3, satzweise
Gruppe 3, satzweise
0...99
1. Geometrieachse
satzweise
selbsthaltend
selbsthaltend
Synchronaktion
2. Geometrieachse
3. Geometrieachse
Kontrollstruktur
Synchronaktion
Kap.
10.6.2
10.2.6
10.2.6
10.2.3
10.2.3
10.2.5
10.2.5
10.2.5
10.15
10.5.9
10.2.3
10.32
10.32
10.23
10.24
10.26
10.28
10.5.12
10.5.12
10.5.8
10.5.8
10.25
10.26
10.22
10.32
10.5.9
10.6.4
10.5.9
10.29
10.34
10.32
10–201