Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
5.5.2 R-Parameter
5.5.3 Nullpunktverschiebung
5.5.4 Werkzeugkorrekturwerte
5.5.5 NC-Programme
5.6 Einstellungen der Parametrieroberfläche
6 Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
6.1 Grundlagen zum Programmieren
6.1.1 Bibliothek "FM357_2L"
6.1.2 Schnittstelle, Anwender-Datenbausteine (AW-DB)
6.1.3 Standard-Funktionsbausteine, Übersicht
6.1.4 Kommunikation CPU / FM 357-2
6.1.5 Hinweise zur symbolischen Programmierung
6.1.6 Aufbau eines Anwenderprogrammes
6.1.7 Vorgehen zum Erstellen des Anwenderprogrammes (AWP)
6.2 Inbetriebnahme mit dem Parametriertool
"FM 357-2 parametrieren"
6.3 Beschreibung der Standard-Funktionsbausteine
6.3.1 FC 1: RUN_UP - Anlauf / Initialisierung
6.3.2 FC 5: BF_DIAG - Diagnosealarm und FM-Restart
6.3.3 FC 22: BFCT - Grundfunktionen und Betriebsarten
6.3.4 FB 2: FM_GET - FM-Variable lesen
6.3.5 FB 3: FM_PUT - FM-Variable schreiben
6.3.6 FB 4: FM_PI - Allgemeine Dienste
6.3.7 DB 121: VAR_ADDR - Auszug aus FM-Variablenliste
6.4 Dezentraler Einsatz
6.5 Anwenderhandhabung, Funktionsabläufe
6.5.1 Achssteuerung von der CPU
6.5.2 Hilfsfunktionen
6.5.3 ASUP - Start von asynchronen Unterprogrammen
6.6 Anwender-Datenbausteine (AW-DB) der Schnittstelle zur FM 357-2
6.6.1 Anwender-Datenbaustein "FMx"
6.6.2 Anwender-Datenbaustein "AXy"
6.6.3 Beschreibung der Signale
6.7 Taktdiagramme, Kommunikation
6.8 Anwendungsbeispiele
6.8.1 Beispiel 1, Achsen in der Unterbetriebsart "Referenzpunktfahrt" bewegen 6-100
6.8.2 Beispiel 2, Achsen bewegen in der Betriebsart "Tippen"
6.8.3 Beispiel 3, Starten einer Achse mit Achssteuerung von der CPU
6.8.4 Beispiel 4, Betriebsart "Automatik" mit Programmanwahl
(mit FB 4)
6.8.5 Beispiel 5, Lesen und Schreiben von FM-Variablen
(mit FB 2 und FB 3)
6.8.6 Beispiel 6, Lesen und Schreiben von R-Parametern
(mit FB 2 und FB 3)
6.8.7 Beispiel 7, Fehlerdiagnose
6.9 Technische Daten, Laufzeiten
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Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
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