Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 552

NC-Programmierung
10.24 Kontrollstrukturen
Allgemeines
Zusätzlich zu den Programmsprüngen können Sie mit diesen Anweisungen Pro-
grammschleifen und Verzweigungen realisieren.
Programmierung
IF ELSE ENDIF
LOOP ENDLOOP
FOR ENDFOR
WHILE ENDWHILE
REPEAT UNTIL
CASE
IF ELSE ENDIF – Auswahl zwischen zwei Alternativen
Die IF ELSE ENDIF Anweisung dient zur Auswahl zwischen zwei Alternativen.
Programmierung
IF Bedingung
1. Alternative, wird ausgeführt mit erfüllter Bedingung
ELSE
2. Alternative, wird ausgeführt mit nicht erfüllter Bedingung
ENDIF
Hinweis: ELSE-Zweig kann auch entfallen
Beispiel:
N50 IF (R10 > 5)
N60 G0 X200
N70 ELSE
N80 G0 Y100
N90 ENDIF
10–126
; Auswahl zwischen 2 Alternativen
; Endlos-Schleife
; Zählerschleife
; Schleife mit Bedingung am Schleifenanfang
; Schleife mit Bedingung am Schleifenende
; Fallunterscheidung
; X-Achse fährt falls R10 > 5
; Y-Achse fährt falls R10 <= 5
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0