Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 578

NC-Programmierung
CLRINT(n)
Mit dieser Anweisung oder Programmende wird die Zuordnung Eingang zu ASUP
gelöscht.
Beispiel:
N10 SETINT(3) PRIO=2 ABHEB_Z
N20 SETINT(4) PRIO=1 ABHEB_X
N30 ...
N40 ...
N50 CLRINT(3)
N60 ...
N70 M02
Programmebenen
Es stehen in Summe 12 Programmebenen zur Verfügung. Je nachdem, wieviele
Unterprogrammebenen von ASUPs benötigt werden, stehen dem NC-Program-
mierer die restlichen zur Verfügung.
Von den 12 Programmebenen sollten vier für das Arbeiten von ASUPs reserviert
bleiben.
Ablauf
Im Bild sehen Sie den prinzipiellen Ablauf einer ASUP-Abarbeitung
Hauptprogramm/Unterprogramm
%100
N10
N20 ...
Satz in
N30 ...
Abarbeitung
N40 ...
N50 ...
N60 ...
N70 ...
N80 ...
N90 ...
N100 ...
N110 ...
N120 M30
Bild 10-61 Arbeiten mit ASUP
10–152
einem Ereignis eine Routine
...
SETINT
zuordnen und "bereit" schalten
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
;
; ASUP ABHEB_Z möglich
; ASUP ABHEB_Z gelöscht
; ASUP ABHEB_X gelöscht
ABHEB_Z
Ereignis
N10 R1=34 ...
(Eingang schaltet)
N20 X...Y...
Rückkehr möglich
ASUP
M17
6ES7 357-4AH00-8AG0